水質監測無人船按照預設的航線自動航行，沿途不斷采集水樣的溶解氧、pH 值等數據，并實時傳輸回岸基控制中心。工作人員通過分析這些數據，及時發現了河流中某個區域的水質異常，并采取了相應的措施進行調查和處理。

ADCP無人測量船按照預設的航線自動航行，沿途不斷采集水樣的溶解氧、pH 值等數據，并實時傳輸回岸基控制中心。工作人員通過分析這些數據，及時發現了河流中某個區域的水質異常，并采取了相應的措施進行調查和處理。

ADCP測流無人船按照預設的航線自動航行，沿途不斷采集水樣的溶解氧、pH 值等數據，并實時傳輸回岸基控制中心。工作人員通過分析這些數據，及時發現了河流中某個區域的水質異常，并采取了相應的措施進行調查和處理。

ADCP無人船測深儀按照預設的航線自動航行，沿途不斷采集水樣的溶解氧、pH 值等數據，并實時傳輸回岸基控制中心。工作人員通過分析這些數據，及時發現了河流中某個區域的水質異常，并采取了相應的措施進行調查和處理。

ADCP流速流量微型無人船按照預設的航線自動航行，沿途不斷采集水樣的溶解氧、pH 值等數據，并實時傳輸回岸基控制中心。工作人員通過分析這些數據，及時發現了河流中某個區域的水質異常，并采取了相應的措施進行調查和處理。

超聲波水深測量儀依據SL/T185-1997《超聲波測-深儀》和JJG(水利)003-2009《超聲波測-深儀》標準生產的一款便攜式產品，儀器發出300瓦的聲納脈沖到水底，水底反射回來聲吶信號，通過聲吶傳輸時間計算深度；UT-X對這些回波脈沖進行分析，濾波運算后得出精準的深度。溫度采用18B20數學溫度芯片測量水溫、空氣溫度